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50岁大叔回剑桥读AI博士,研发机器人用AI收生菜

发布时间:2019/07/11标签:   剑桥    点击量:

原标题:50岁大叔回剑桥读AI博士,研发机器人用AI收生菜
本文经AI新媒体量子位(大众号ID:QbitAI)受权转载,转载请接洽出处。呆板收割农作物,不是甚么新奇事,小麦、土豆都有适合的呆板。但和这些耐操的食粮作物比拟,收割轻易碰坏的蔬菜,仿佛难了许多。50岁大叔回剑桥读AI博士,研发机器人用AI收生菜比方球生菜,一种脆嫩娇弱的农作物,难以被机器收割,如果草草收割,生菜球切掉半个,那可没法卖。当初,剑桥一个研讨团队就完成了让呆板人靠AI收球生菜。比拟人类收菜,呆板人收菜能够加重农夫的休息量,菜农们不必辛辛劳苦趴在地内行动收菜了。并且,还能完成灵活的收菜方法,人类平日在成熟节令收一次就好了,那些没熟的菜会白费掉,但呆板人不会感到“好机不发出头菜”,还能够等长大后前往来再收,乃至能依据差别的定单请求,完成按需收菜。收菜呆板人50岁大叔回剑桥读AI博士,研发机器人用AI收生菜这台名叫Vegebot的呆板人,包含一个尺度六自在度UR10机器臂,两个摄像头和一个特制的笼子状的末了履行器,别的,还须要衔接一台条记本电脑运转操纵软件。这些装备运转在一台有轮子的平台上,轮子阁下的间隔恰好卡在两排生菜之间的过道里,能够做一个行走的收菜侠。50岁大叔回剑桥读AI博士,研发机器人用AI收生菜收菜进程中,由头顶的相机网络信号,条记本电脑和UR10的操纵器合作操纵末了履行器和机器臂。怎样收菜固然超市里的球生菜看起来长短常美满完全的,但一大片生菜田可不是如许。50岁大叔回剑桥读AI博士,研发机器人用AI收生菜球呢?藏在一大片绿绿的菜叶子里,要先找到生菜球的地位。因而,第一个摄像头就要靠盘算机视觉,找出全部的生菜球,这里,研讨团队用到了YOLOv3算法,由于它的速率比拟快。同时,研讨团队本人做了一个生菜数据集:50岁大叔回剑桥读AI博士,研发机器人用AI收生菜再联合剑桥大学2015年的Deepfarm数据集,练习生菜目的检测模子,锁定生菜球们都散布在那里。找进去以后还不算,究竟生菜球不是标品,大球小球各差别,长大成熟的能够拿去卖掉,还小的生菜就等它长大再返来收吧。然而,长大成球的生菜里,也有老弱病残,如果收了老弱病残,那能够就会沾染给安康的生菜,千万不能碰的。以是,要实现针对生菜的分类,选出那些值得收的生菜。这里,研讨职员找到了665个球生菜的照片,做成数据集,87.5%作为练习集,12.5%作为测试集,用Darknet分类器练习分类技巧。

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